阿Mo需要努力地訓練他的平衡力，他需要支撐著和控制平衡，因為這就可以用這平衡的能力去控制另一部機器——外骨骼（XO Skeleton）。先前要靠人在外面按掣去控制機器，踏出一腳步，再踏出另一腳步；但在近幾個月，由於他的三頭肌、肩頭肌肉（Deltoid）以及背部斜方肌（Trapezius）已有少許控制的能力，可用自己的平衡擺動來控制機器的移動（不是它自行移動）所以不再需要假手別人了。
平衡擺動來控制機器的移動，是需要阿Mo自己可以平衡擺動才做得到的；在訓練平衡力時，他會坐在床上（當然有儀器保護著他），把雙手放在床邊，然後全都靠自己去向前、向後、向左、向右。有時見到那些治療師對他說：「阿Mo，休息一會兒吧！」他說：「不！我要繼續下去！」見他咬緊牙關，十分疲倦，但仍繼續做下去，很是感動。
